Режим работы на майские праздники:
27 апреля и 2,3,6,7,8 мая - с 11:00 до 18:00
28,29,30 апреля и 1,4,5,9,10,11,12 мая - не работаем.
С 13 мая - по обычному расписанию.
Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Отзывы (0)
AP_Periph L431 CAN node, ublox GNSS module, RM3100, SPL06-001, DroneCAN protocol & UART_MSP
-
M10-L4-3100 основан на прошивке AP_Periph от ArudPilots, это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
-
M10-L4-3100 использует многоконсольную GNSS систему на базе u-blox серии M10, это одновременный GNSS приемник, который может принимать и отслеживать несколько GNSS систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре ВЧ-фронта все четыре основных GNSS созвездия, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou, могут приниматься одновременно.
-
В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.
Модуль Matek DRONECAN GNSS M10-L4-3100 AP_PERIPH
Характеристики:
-
ublox GNSS серии M10 (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
-
Магнитный компас RM3100
-
Барометр SPL06-001
-
Накладная GNSS-антенна 25*25*4 мм
-
MCU STM32L431RCT6
-
UART3, встроенный модуль M10 GNSS
-
UART2(TX2 RX2), протокол MSP
-
CAN, протокол DroneCAN
-
Разъем I2C JST-GH для подключения внешнего датчика воздушной скорости
-
Светодиод загрузчика CAN, синий
Быстрое мигание, загрузка
Медленное мигание, работа
-
Светодиод GNSS PPS, зеленый
горит постоянно после включения питания
мигает (1 Гц), когда GNSS зафиксирована 3D -
Светодиод 3,3 В, красный
-
Диапазон входного напряжения: 4.5~5.3V (5V pad/pin)
-
Потребляемая мощность: 60 мА
-
Рабочие температуры: -20~80 °C
-
36мм*36мм*12мм
-
16g
Комплектация:
- M10-L4-3100 - 1 шт.
- JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см силиконовый провод - 2 шт.
- Монтажное основание (Пластина для печатной платы- 1шт, Силиконовые втулки - 4 шт, Нейлоновые стойки M3x7 - 4 шт, Нейлоновые винты M3*8 - 4 шт) - 1 шт.
Советы и примечания:
- M10-L4-3100 has been pre-installed with MatekL431-GPS firmware since Nov. 2022. CAN Barometer is also disabled in “MatekL431-GPS” fw for reducing the data flow. MSP feature is also disabled in “MatekL431-GPS” fw before Jun-6-2023.If you want to use MSP feature, Pls flash it with “MatekL431-GPS” (AP_Periph_with_bl.hex) fw version after Jun-6-2023 over SWC/SWD pads via ST-LINK.From mid-July-2023, the 25mm patch antenna changed from “Taoglas” to “Cirocomm PA025AZ0009”. Both antennas perform the same.
- На M10-F4-3100, 3 магнитные катушки имеют небольшое количество паяльной пасты, чтобы избежать избыточного "перекоса", что приводит к некоторым неточностям в показаниях компаса. Любые сильные удары обязательно разъединят их, особенно "высокую катушку" Sen-Z-f. Пожалуйста, используйте этот высокоточный модуль с осторожностью.
- По умолчанию в модуле GNSS с ublox FW5.1 установлен одновременный прием GPS, Galileo и BeiDou B1I с включенными QZSS и SBAS. ГЛОНАСС по умолчанию отключен.
- Beidou B1I (1561,098 МГц) и ГЛОНАСС не могут быть включены одновременно. Beidou B1C (1575,42 МГц) и ГЛОНАСС могут быть включены одновременно. Прошивки полетных контроллеров (INAV, Betaflight, ArduPilot) пока не поддерживают включение Beidou B1C.
- С GPS, Galileo и BeiDou B1I с QZSS и SBAS включен, M10 GNSS модуль может принимать более 30 Sats с HDOP до 0,55.
- Начните с u-blox GNSS FW3.01, тайм-импульс выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS будет зафиксирован в 3D.
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS or MatekL431-Periph
CAN (UAVCAN protocol) Connection
- M10-L4-3100 5V — FC 4.5V ~ 5.3V
- M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN High
- M10-L4-3100 CAN-L — FC CAN Low
- M10-L4-3100 G — FC G/GND
FC UAVCAN Parameters(ArduPilot)
- CAN_D1_PROTOCOL -> 1
- CAN_P1_DRIVER -> 1
- GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)
- COMPASS_TYPEMASK -> 0 (make sure DroneCAN Unchecked)
————————————————————————–
If you connect I2C airspeed sensor to I2C port of M10-L4-3100
- ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)
- ARSPD_USE -> 1
And you must set CAN Node parameters for airspeed sensor connected to I2C port of M10-L4-3100
Mission Planner > Initial Setup > Optional Hardware > UAVCAN > SLCan Mode CAN1 > Parameters
- MS4525 ARSP_TYPE -> 1 (default in hwdef)
- MS5525 ARSP_TYPE -> 3 supports MS5525 with address 0x77 only
- SDP3X ARSP_TYPE -> 6
- DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9
- Write and reboot
————————————————————————–
If you connect 2812LED DIN to PWM5 pad
- NTF_LED_TYPES -> (make sure DroneCAN is checked)
SLCan Mode CAN1 > Parameters
- OUT5_FUNCTION 120
- NTF_LED_TYPES 455
- AP_Periph fw “MatekL431-Periph”
- or AP_Periph fw “MatekL431-GPS” , The fw version must be later than June 6, 2023
- https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/stable/MatekL431-GPS/
UART (MSP protocol) Connection
- M10-L4-3100 5V — FC 4.0V ~ 5.3V
- M10-L4-3100 TX2 — FC spare UART_RX
- M10-L4-3100 RX2 — FC spare UART_TX (not essential)
- M10-L4-3100 G — FC G/GND
ArduPilot (since 4.1.x) FC Parameters
- Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
- Serialx_BAUD = 115 where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
- GPS TYPE = 19 (MSP)
- BARO_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
- BARO_PRIMARY = 1 (If you want to use MSP baro as primary baro, otherwise leave as default)
- COMPASS_TYPEMASK 0 (or make sure MSP bit is not checked)
INAV (since 2.6) FC Parameters
- M10-L4-3100 is compatible with any flight controller supported by INAV over a spare UART.
- In ports tab, Enable MSP on corresponding UART that M10-L4-3100 connected, DO NOT enable “GPS” on that UART. select Baudrate 115200.
- feature GPS
- set gps_provider = MSP
- set mag_hardware = MSP
- set baro_hardware = MSP
- set align_mag = CW90, if compass is mounted flat with arrow facing forward, and flight controller arrow is facing forward also.
| Производитель: | Matek |
| Вес: | 16 г |
